Electromecánica industrial Robotics & Full-Stack

Del hardware industrial
al software que lo pilota

Soy Adrián — perfil híbrido con 25+ años de experiencia industrial (diagnóstico, mantenimiento, gestión de clientes) que hoy construye sistemas completos: desde la lógica del robot con ROS 2 / Nav2 hasta el dashboard de monitorización con Python, FastAPI y React.

📍 Zaragoza, España · Abierto a oportunidades AGV/AMR & Full-Stack

0años en industria
0en Linde MH desde
0proyectos reales
0plataforma AGV
Mi trayectoria

De la máquina real al algoritmo

No empiezo de cero: traigo décadas entendiendo cómo se mueve, falla y se repara la maquinaria industrial. Ahora sumo el software que la hace autónoma.

🔧
1998 → hoy

Técnico Electromecánico Industrial

Diagnóstico de averías, mantenimiento y reparación a pie de máquina. Conozco el hardware desde dentro: mecánica, electrónica y operativa real.

Electromecánica avanzada Diagnóstico de averías Baterías de litio & AGVs
🏭
2015 → hoy · Serma (Linde MH)

Gestión de clientes & flota

Trabajo diario con carretillas y sistemas de manutención. Trato directo con clientes clave y visión global de máquina + cliente + operación.

Key Account Management Material Handling Fleet Management
🤖
Ahora · en formación activa

Mobile Robotics + Full-Stack

Uno los dos mundos: navegación autónoma (ROS 2, Nav2) y desarrollo web (FastAPI, WebSocket, React) para programar, monitorizar y gestionar la flota.

ROS 2 / Nav2 FastAPI React Real-Time Dashboards
🎯
Objetivo

Hacia AGV/AMR

Aportar mi base de campo en equipos de desarrollo o integración de AGV/AMR, donde conocer la máquina real —cómo percibe, planifica y se mueve— marca la diferencia.

Portafolio

Proyectos reales, no demos de escaparate

Herramientas que uso yo mismo, plataformas construidas por fases e infraestructura que mantengo en producción.

🌟 Proyecto integrado AGV Fleet Dashboard con navegación, misión, supervisión de seguridad y monitorización web en tiempo real

🤖 Autonomous AGV Logistics Platform

ROS 2 + Nav2 + Full-Stack · desarrollado desde cero y evolucionado por fases

Sistema completo de logística AGV en entorno industrial simulado: desde la navegación autónoma básica hasta un dashboard de monitorización en tiempo real.

ROS 2 Jazzy Nav2 Python Gazebo Sim Safety Zones FastAPI WebSocket React
  • Navegación autónoma: Nav2 y local costmaps para evasión de obstáculos dinámicos.
  • Ejecución de misión: máquina de estados en Python (approach, pickup, loading, dropoff, unloading).
  • Supervisión de seguridad: zonas SAFE / SLOW / STOP / RESTRICTED con un nodo ROS 2 desacoplado.
  • Dashboard full-stack: ROS 2 → FastAPI → WebSocket → React, con posición, velocidad, misión y safety log en vivo.
Lista de partes de trabajo con estado pendiente/volcado y sincronización Vista de jornada con cálculo de horas trabajadas y empalmes automáticos

🔧 Pedido Servicios

PWA offline-first con sincronización multi-dispositivo

Herramienta que uso a diario en campo. Nace de un problema real: sin cobertura no podía registrar los partes. Offline-first para funcionar siempre, con backend propio para sincronizar móvil ↔ ordenador.

PWA Node.js Express PostgreSQL Docker Service Worker REST API

🤖 AI Contact Router

Automatización con n8n

Filtra spam, clasifica mensajes entrantes y enruta contactos antes de llegar al correo — con IA y lógica de workflow.

  • Turnstile (Cloudflare) + honeypots.
  • Clasificación con prompts de IA y routing a Telegram/Gmail.
n8n Webhooks OpenAI API Workflow Logic

💶 Calculadora de Nómina

Web app en JavaScript vanilla, sin dependencias

Estima el salario neto mensual y el bruto/neto anual. Cálculo reactivo en el navegador (horas extra, dietas, IRPF, 12/14 pagas) con persistencia local. Nada sale del dispositivo.

HTML CSS JavaScript localStorage Sin dependencias

📌 Infraestructura Self-Hosted

Mi propio servidor en producción

Despliegue de mi VPS para entender cómo se publican, protegen y mantienen aplicaciones en un entorno real.

VPS (Hetzner) Docker Swarm Traefik v3 TLS

🏗️ Este portfolio

Web estática hecha a mano

Construido sin constructores visuales para consolidar bases de HTML/CSS/JS y tener una presencia profesional propia.

HTML / CSS / JS GitHub Pages
Skills & background

Lo que traigo y lo que estoy construyendo

🎯 Enfoque actual

Oriento mi disciplina industrial hacia dos áreas del software aplicado:

  • Robotics (ROS 2 / Python): navegación autónoma, simulación y cinemática.
  • Full-Stack: frontend y backend para paneles de control industriales.
  • Sinergia: conectar la lógica de la máquina con la interfaz que la gestiona.

💻 Nivel técnico actual

Aprendiendo con proyectos reales y práctica constante.

Python
ROS 2 / Nav2
FastAPI / WebSocket
React
HTML / CSS / JS

🏭 Experiencia consolidada

25+ años en industria y en Serma (Linde) desde 2015. Mi valor diferencial: la visión global de máquina, cliente y operación.

Key Account Management Electromecánica avanzada Diagnóstico de averías Baterías de litio & AGVs

🧰 Entorno técnico

Herramientas que uso para aprender, desarrollar y probar.

Linux / Ubuntu RViz2 / Gazebo VS Code Node.js / Vite Postman Git Docker WSL2

🔌 Automatización & lógica

Proceso secuencial y diagramas de flujo aplicados a webhooks, APIs y automatizaciones.

n8n Webhooks API Integration

🌍 Idiomas

English for technical documentation and continuous learning.

  • Lectura técnica: documentación, manuales y repositorios (ROS 2, GitHub).
  • Objetivo: fluidez conversacional en entornos profesionales.
Contacto

¿Hablamos?

Busco oportunidades donde la experiencia industrial y mi crecimiento en software aporten una ventaja real. Rellena el formulario y recibiré tu mensaje directamente en mi sistema.